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14 | 0:00:00 Start 0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung 0:02:13 Einführung: Arbeitsraum 0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C 0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum 0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen 0:11:55 Annäherung an den Freiraum 0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung 0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen 0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter 0:32:47 Voronoi-Diagramme 0:42:03 Sichtgraphen 0:47:41 Zellzerlegung 0:57:27 Baumsuche 1:05:22 A*-Algorithmus