15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019

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Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20

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15 | 0:00:00 Start 0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus 0:02:24 Potentialfeld-Methode 0:05:22 Potentialfelder 0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren 0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM) 0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) 1:09:11 Constrained RRT 1:18:36 RRT*