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17 | 0:00:00 Start 0:00:07 Korrektur 0:06:06 Pfadplanung für mobile Roboter 0:11:48 Voronoi-Diagramme 0:19:58 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile 0:22:11 Sichtgraphen: Konstruktion 0:25:34 Sichtgraphen: Vor- und Nachteile 0:26:36 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse 0:28:45 Zellzerlegung 0:37:00 Approximative Zellzerlegung 0:45:18 Baumsuche 0:53:25 A*-Algorithmus 1:06:20 A*-Algorithmus: Beispiel 1:17:11 Pothentialfeld-Methode 1:27:36 Pothentialfelder: Beispiel