17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019

Share:

Listens: 0

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20

Education

17 | 0:00:00 Start 0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT* 0:06:00 Themenübersicht 0:07:17 Enge Passagen: Motivation 0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel 0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT 0:25:11 Bridge Sampling I 0:28:20 Bridge Sampling II 0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen 0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?