18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017

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Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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18 | 0:00:00 Starten 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren 0:25:08 Aufgabe 3: RRT* 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus 0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder