18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 17.12.2018

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Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

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18 | 0:00:00 Start 0:01:10 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung 0:02:31 Probabilistic Roadmaps (PRM) 0:17:32 Dynamic Roadmaps (DRM) 0:33:35 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) 0:56:41 Constrained RRT 1:05:00 RRT*