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21 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen 0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster 0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse 0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I 0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss) 0:19:08 Ergebnisse: Effizienz 0:23:21 Zusammenfassung 0:24:20 Erweiterungen 0:27:41 Greifen mit ARMAR 0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung 0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline 0:34:05 Software 0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik 0:38:39 Bildverstehen 0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application 0:59:32 Bildpräsentation 1:03:40 Datenmenge 1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung 1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum 1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB