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23 | 0:00:00 Start 0:00:05 Übung 6: Greiplanung 0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke 0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks 0:01:38 Kontaktmodelle 0:02:46 Approximation des Reibungskegels 0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken 0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand 0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space 0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen 0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen 0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit 0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe 0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit 0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle) 0:45:40 Kraftgeschlossenheit 0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen 0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen