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24 | 0:00:00 Start 0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III 0:02:38 Punktwolken 0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken 0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken 0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point 0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus) 0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances 0:41:41 Roboterprogrammierverfahren 0:48:33 Interaktive Programmierung 0:51:42 Übersicht 0:59:57 Programmieren durch Vormachen 1:01:34 Literatur 1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen 1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen 1:09:12 Drei Gründe für PdV 1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV