28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018
28 | 0:00:00 Starten 0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS 0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben 0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperat...
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
Share:
Listens: 16
About
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
27 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung 0:02:43 Aufnahme der Demonstration 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen 0:15:32 Erfassung d...
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 29.01.2018
26 | 0:00:00 Starten 0:00:32 Symbolische Planung - Herkunft 0:07:29 Symbolische Planung - Problemstellung 0:11:05 STRIPS 0:19:23 STRIPS: Aktionen 0:26...
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018
25 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Roboterprogrammierung 0:00:26 Inhalt 0:01:41 Motivation 0:08:41 Interaktive Programmierung 0:18:26 Roboterprogrammierung ...
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 22.01.2018
24 | 0:00:00 Starten 0:01:21 HSI Farbraum 0:03:38 Aufgabe 1 0:12:18 Farbwerte 0:14:45 Anwendung 0:18:30 Aufgabe 3 0:25:22 Aufgabe 2 0:28:23 OpenCV Can...
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018
23 | 0:00:00 Starten 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung 0:03:36 Morphologische Operatoren 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion 0:09:31 Dileta...
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018
22 | 0:00:00 Starten 0:00:48 Bildpräsentation 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160 0:03:07 Inhalt 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera ...
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018
21 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen 0:08:37 Analyse der gefundenen Clus...
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018
20 | 0:00:00 Starten 0:00:11 Suchraum beim Greifen 0:04:00 Objektklassen für das Greifen 0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese 0:18:02 Griffs...
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017
19 | 0:00:00 Starten 0:00:44 Greifplanung - Aufgaben 0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke 0:04:01 Kontaktmodelle 0:11:35 Kraftvektoren am Rand 0:19:18 ...