26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
26 | 0:00:00 Start 0:00:05 Start 0:01:52 Inhalt 0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration 0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegu...
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20
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Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
25 | 0:00:00 Start 0:00:43 Aufgabe 1 0:01:04 HSI Farbraum 0:01:45 Hue (120, 80, 210) 0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210) 0:08:57 Hue (0, 1...
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
24 | 0:00:00 Start 0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III 0:02:38 Punktwolken 0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken 0:...
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
23 | 0:00:00 Start 0:00:10 Gauß-Filter 0:05:52 Filteroperationen 0:06:20 Filter – Prewitt 0:12:00 Filter – Sobel 0:14:12 Filter – Laplace 0:21:30 Filt...
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
22 | 0:00:00 Start 0:00:04 Bildrepräsentation 0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160 0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm 0:16:26 Ka...
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
21 | 0:00:00 Start 0:00:04 Griffplanung mit medialen Achsen 0:03:49 Analyse der Querschnitte der medialen Achse 0:06:35 Analyse der gefundenen Cluster...
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
20 | 0:00:00 Start 0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung 0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen 0:10:54 Objektklassen für das G...
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
19 | 0:00:00 Start 0:04:10 Anzahl benötigter Kontakte 0:08:42 Mengentheoretische Darstellung der Griffhierarchie 0:09:52 Kraft- und Formgeschlossene G...
18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
18 | 0:00:00 Start 0:01:35 Motivatiom - greifen 0:04:33 Die menschliche Hand 0:08:24 Komplexität des Problems reduzieren 0:10:18 Cutkosky Grifftaxonom...
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
17 | 0:00:00 Start 0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT* 0:06:00 Themenübersicht 0:07:17 Enge Passagen: Motivation 0:15:49 Dynamic Domain RRT ...