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14 | 0:00:00 Starten 0:01:34 Überblick 0:02:36 Einführung 0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||"" 0:16:36 Gelenktypen 0:18:31 Arbeitsraum 0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume 0:25:41 Paralleler Roboter 0:28:11 Kommerzielle Robotertypen 0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion 0:29:33 Radkonfigurationen 0:31:30 Mecanum-Antrieb 0:32:51 Aktuatoren 0:33:24 Fluidscher Antrieb 0:33:58 Muskelartiger Antrieb 0:35:41 Elktrischer Antrieb 0:35:57 Funktionsweise Elektromotor 0:37:12 Sensoren 0:41:49 Robotermodellierung 0:43:31 Geometrische Modellierung 0:44:23 Geometrisches Modell 0:45:45 Kinematisches Modell 0:50:46 Kinematisches Modell 0:52:51 Dynamisches Model