29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019
29 | 0:00:05 Start 0:03:47 Übersicht 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planung...
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19
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Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19
28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019
28 | 0:00:09 Start 0:02:45 Inhalt 0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen 0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV 0:26:31 Aufnahme der demonstrati...
27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019
27 | 0:00:00 Start 0:00:13 Motivation - Neue Anforderungen in der Produktion 0:00:42 Motivation - Neue Anforderungen im Servicebereich 0:01:32 Interak...
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019
25 | 0:00:00 Start 0:01:31 Canny-Kantendetektor 0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus 0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten 0:09:36 ...
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 28.01.2019
26 | 0:00:00 Start 0:01:03 Inhalt 0:01:33 Aufgabe 1 0:02:21 HSI Farbraum 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV- Parameter für single colored object recognition ...
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 21.01.2019
24 | 0:00:00 Start 0:00:08 Filteroperationen-Grundlagen 0:06:46 Medianfilter 0:14:03 Gauß-Filter 0:19:22 Filter-Prewitt 0:23:58 Filter- Sobel 0:26:09 ...
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019
23 | 0:00:00 Start 0:00:05 Übung 6: Greiplanung 0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke 0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks 0:01:38...
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019
22 | 0:00:00 Start 0:00:05 Bildverarbeitungin der Robotik 0:06:57 Literatur 0:19:36 Bildrepräsentation 0:21:19 Bild repräsentation - Monochrombild 0:2...
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019
21 | 0:00:00 Start 0:00:05 Klassifikation von Greifsystemen 0:03:26 Suchraum beim Greifen 0:05:40 Objektklassen für das Greifen 0:11:38 Algorithmen zu...
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019
20 | 0:00:00 Start 0:00:32 Inhalt 0:01:35 Motivation 0:16:16 Die menschliche Hand 0:20:45 Komplexität des Problems reduzieren 0:21:42 Cutkosky Griffta...