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13 | 0:00:00 Start 0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox 0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren 0:35:47 Kaskadierte Regler 0:43:58 Laplace-Transformation 0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks 0:53:43 Übertragungsglieder 1:02:01 Blockdiagramm in Simulink