19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2018/19, 20.12.2018

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Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

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19 | 0:00:00 Start 0:00:54 Enge Passagen 0:07:07 Dynamic Domain RRT – Vergleich zu RRT 0:14:06 Bewegungsplanung 0:17:04 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme 0:26:35 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren 0:34:21 Aufgabe 3: RRT* 0:50:05 Aufgabe 4: A*-Algorithmus 1:17:50 Aufgabe 5: Potentialfelder