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19 | 0:00:00 Start 0:04:10 Anzahl benötigter Kontakte 0:08:42 Mengentheoretische Darstellung der Griffhierarchie 0:09:52 Kraft- und Formgeschlossene Griffe 0:10:49 Griffqualität 0:17:07 Griffqualität: Grasp-Wrench-Space 0:27:30 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen 0:31:19 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen 0:33:27 Übung 6 0:33:43 Aufgabe 1 0:34:42 Aufgabe 1.1 0:37:34 Aufgabe 1.2 0:39:55 Aufgabe 1.3 0:45:32 Aufgabe 2 0:46:01 Aufgabe 2.1 0:53:42 Aufgabe 2.2 0:56:38 Aufgabe 2.3 0:57:51 Aufgabe 3 1:00:55 Aufgabe 3.1 1:05:08 Aufgabe 3.2 1:08:38 Aufgabe 3.3