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23 | 0:00:00 Starten 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung 0:03:36 Morphologische Operatoren 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion 0:09:31 Diletation 0:11:17 Öffnen & Schließen 0:13:19 Canny-Kantendetektor 0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus 0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion 0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren 0:23:10 Tiefenkameras 0:26:19 Stereo Vision 1 0:27:53 Stereo Vision 3 0:31:00 Time of Flight 0:33:09 Structured Light 0:35:24 Visual Servoing 0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau 0:38:59 Visual Servoing - Verfahren 0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing 0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing 0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3 0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III 0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben 0:49:21 Punktwolken 0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken 0:54:28 Registrierung von Punktwolken 0:55:46 Iterative Closest Point 0:59:11 RANSAC (Random Sample Consensus) 1:04:14 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 1:08:46 LOCO-Manipulation Affordances