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25 | 0:00:00 Start 0:00:43 Aufgabe 1 0:01:04 HSI Farbraum 0:01:45 Hue (120, 80, 210) 0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210) 0:08:57 Hue (0, 150, 130) 0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130) 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition 0:13:02 Farbwerte 0:14:37 Anwendung 0:15:10 OpenCV HSV Segmentation 0:16:42 Aufgabe 2 0:17:18 Kameramodell 0:23:37 Aufgabe 3 0:23:55 Filterung – Prewitt 0:25:41 Anwendung eines Filters 0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection 0:32:51 Filteroperationen – Ränder 0:36:05 Aufgabe 4 0:36:14 Morphologische Operatoren 0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren 0:44:08 Aufgabe 5 0:44:28 Iterative Closest Point 0:47:04 Fehlerfunktion 0:54:03 1. + 2. Iteration 0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen