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26 | 0:00:00 Start 0:00:05 Start 0:01:52 Inhalt 0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration 0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung 0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung 0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung 0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung 0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework 0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung 0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV 0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben 0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV) 0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen 0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen 1:16:24 Zusammenfassung